据中国载人航天工程办公室消息，北京时间12月27日0时55分，经过约6个小时，神舟十三号航天员乘组完成第二次出舱全部既定任务，航天员翟志刚、航天员叶光富安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。

　　这是空间站阶段 中国航天员第4次出舱

　　12月26日18时44分，叶光富成功打开天和核心舱节点舱舱门。随后，叶光富、翟志刚分别于18时50分、19时37分，身着中国新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱，驻守舱内的航天员王亚平配合地面操控机械臂，支持两名出舱航天员开展舱外作业。

　　这是空间站阶段中国航天员第4次出舱。此次舱外活动先后完成了全景相机C抬升、舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等任务，同时，进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服、机械臂的功能性能，进一步考核了出舱活动相关技术、舱内外航天员协同以及天地协同能力，为后续出舱活动进一步积累了经验。

　　神舟十三号航天员乘组在轨工作生活已超过70天，并已于11月7日完成了第一次出舱活动，因出舱过程顺利圆满，三位航天员也拥有了一个新昵称——“感觉良好”乘组。后续，神舟十三号航天员乘组将投入下一阶段在轨工作任务，以“感觉良好”状态迎接新年到来。这将是中国航天员首次在太空跨年。

　　天和机械臂

　　再次托举航天员作业

　　在翟志刚、叶光富出舱工作时，舱内的王亚平全神贯注地配合地面操控着机械臂，在本次出舱活动中，机械臂操控动作密集。空间站核心舱机械臂由航天科技集团五院抓总研制，这个“大家伙”有三“最”：是同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。

　　一个多月前，神舟十三号航天员翟志刚、王亚平首次出舱时，机械臂就成功实现了托举航天员、抬升全景相机位置等动作，并且展示了在舱体表面“爬行”的大范围转移能力。

　　而在本次出舱活动中，机械臂的一项重要任务，便是辅助航天员抬升舱外全景摄像机C。航天科技集团五院空间站系统机械臂技术负责人胡成威介绍，此次需要抬升的相机所在位置比较特殊，机械臂要避开舱外设备，运动时需要更加平稳、精确，安全性和控制精度要求都很高，稍不留神就可能会发生碰撞危险。

　　为了圆满完成辅助航天员出舱任务，机械臂研制团队配合空间站系统开展了大量的仿真工作，进行了多次飞行程序推演以及1∶1模拟演练，细致核对相关指令、数据，讨论飞控协同程序和故障预案等文件，确保各岗位人员熟悉协同流程，对故障预案了然于心，能在第一时间做好应急处置，通过可视化手段等全面验证了任务的可行性和安全性。

　　而被抬升的全景摄像机由中国航天科技集团八院研制，被称为“太空之眼”。每台全景相机内其实都是“四眼相机”，通过将多相机拍摄的图像进行拼接融合，实现1080P高清成像水平。

　　在抬升相机的工作完成后，机械臂充分伸展开来，带着航天员进行大范围转移，绕核心舱半圈，到达新的目标位置。航天员在机械臂的支撑下，完成了舱表脚限位器设备安装。航天科技集团五院空间站系统机械臂飞控负责人高升介绍，舱表脚限位器能够固定航天员的双脚，提高航天员的舱表作业能力，确保其在后续工作时腾出双手，完成更多更复杂的作业任务。

　　实施舱外作业

　　正在成为工作常态

　　关于该任务的难度，中国航天员科研训练中心研究员、航天员系统副总设计师王春慧表示，航天员在舱外既要用手爬行，又要用手固定挂钩，如何携带物品是一个问题；另外，物品过重过大等情况也需要考虑，比如，携带的物品飘浮在太空，会对周围的舱壁设施构成安全风险，物品过大时则需要双人协作稳定转移。

　　在试验过程中，叶光富和翟志刚携带着脚限位器，避开全景相机、泛光灯等障碍物，在摸索中爬行。其间，翟志刚不停地和叶光富商量，“尽量还是要采用头对头的方式，一会儿你要倒着走，头朝下……”

　　“通过这次试验，可以知道双人携物应该如何配合，既保证物品安全带到，又保证舱壁关键设施不被损坏。”王春慧说，在地面进行水下携物转移时，航天员处于比较稳定的状态，当时找到的方法是两人并排走，这次飞行任务看来可以找到更优方案。

　　除了出舱新“搭配”和新试验，地面的“曙光岗”也出现了一张熟悉的新面孔。神舟十二号航天员乘组指令长聂海胜作为“曙光岗”的一员，全程参与了出舱支持，为出舱任务贡献神舟十二号飞行乘组的经验和智慧。

　　从出舱新人叶光富，太空运货新试验到“曙光岗”新面孔，中国航天一直在开展新尝试、迎接新挑战，三位航天员也将以良好状态迎接新年的到来。如今，实施舱外作业正在成为中国空间站阶段飞行任务的工作常态，中国航天员未来将开展更多次数、更为复杂的出舱活动，为空间站顺利完成建造及稳定运营提供有力支持。

　　综合新华网消息