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~~~马力相当于一台宝马X6,最深能下潜3000米,能“拎”4吨重物
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2018年07月20日 星期五 出版 返回首页 | 版面概览 | 版面导航 | 标题导航
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国内最大马力“深海机器人”下线
马力相当于一台宝马X6,最深能下潜3000米,能“拎”4吨重物
  7月17日,国内最大马力的无人遥控潜水器下线。据介绍,这款由中车制造的潜水器马力相当于一台宝马X6,最深能下潜3000米,可提起4吨重物,是名副其实的深海“大力士”。

  记者了解到,其主要用于对沉船沉物等进行应急救险、搜寻和打捞等作业。

  对于为何进军海洋装备领域,相关负责人陈剑说,“海洋蕴藏了丰富的石油、矿产、渔业资源。此前,由于开采装备不成熟,开采成本比较高。随着人类对资源的需求越来越高,海洋成为我们开采资源的主要领域。”

  陈剑介绍,今后,“深海机器人”将用于海底油气田施工,海底电缆和光缆铺设等。未来逐步把深海机器人装备扩展到核电、潮汐发电及其他应用领域,建立中国机器人装备产业化基地。

  揭秘 1

  如何保证深海下潜平稳?

  记者在厂房见到了两台无人遥控潜水器。它们3米见方,看起来并不太大,自重也只有5吨。

  无人遥控潜水器一般通过一根脐带缆下放至海下3000米。这根脐带缆不仅负责升降潜水器,还要进行信号传输和供电。

  深海下浪涌和湍流较强,如何保证脐带缆不打结?如何保证潜水器下潜时的平衡?

  技术人员严允指出了其中的秘诀。记者看到,潜水器的8个角各有一个电扇状涡轮,也就是推进器,既可提供动力,又可进行360度姿态调整。“下放时是带电操作,推进器会动态调整平衡。”严允说。

  揭秘 2

  3000米水压下如何工作?

  陈剑说,深海装备制造对材料的要求很严格。3000米的深海水压巨大,海水对设备的腐蚀性也很大。

  那么,如何保证潜水器在3000米海深中,抵消压力正常工作呢?

  严允说,他们使用的是压力补偿器。

  “我们都知道,随着下沉,水压也越来越大,设备在下降过程中,一些装置内外的压差也越来越大,这就需要压力补偿器。这些仪表装置都是玻璃面板,为什么不会破碎,就是因为在下降或者上升过程中,压力补偿器自动进行动态调整,向仪表设备中充油,补偿压差。”严允解释。

  据他介绍,水下终端装置的压力值会始终维持在0.7到1个大气压。

  揭秘 3

  机械臂能进行哪些操作?

  记者看到,这台深海机器人有两个机械手臂,但是装备的工具不太相同。左手像一把钳子,可以用来夹持,右手自由度大一些,可以进行一些旋转操作,如拧螺丝。

  在“手臂”周围,还有一些“眼睛”——探照灯。“根据海水浑浊度的不同,大概能照清楚3米范围,如果比较浑浊能看清1米,保证作业。再浑浊一些的话,就会启用声呐装置。”严允介绍。

  “工作人员在船上的显示屏前进行同步操作。这么长距离输电和信号传输,会有压降和信号损失,这些我们都已经考虑在内。”严允说。

  据严允介绍,他们生产的“深海机器人”灵敏度很高,甚至能够在海底捡起一根针。

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